# Project 1: LED Blink

### **1.説明**

![image-20250508161034535](media/A6.png)

初心者や愛好家向けに、LED Blinkは基本的なプログラムです。LEDはlight emitting diodes（発光ダイオード）の略で、Ga、As、P、Nなどの化学化合物で構成されています。

テストコードの遅延時間を変えることで、LEDはさまざまな色で点滅できます。制御時には、GNDとVCCに電源を入れ、S端子が高レベルの場合はLEDが点灯し、そうでなければ消灯します。

### **2.仕様**

- 制御インターフェース：デジタルポート

- 動作電圧：DC 3.3-5V

- ピン間隔：2.54mm

- LED表示色：赤

![image-20250508161015086](media/A7.png)

### **3.コンポーネント**

|           Development Board *1           |           8833 Motor Driver *1           |     Red LED Module*1     |
| :--------------------------------------: | :--------------------------------------: | :----------------------: |
| ![img](media/A8.jpg) | ![img](media/A9.jpg) | ![img](media/A10.jpg) |
|             3P Dupont Wire*1             |               USB Cable*1                |                          |
|         ![img](media/A11.jpg)         |         ![img](media/A12.jpg)         |                          |

### **4.配線図**

![image-20250508161123490](media/A13.png)

上図からわかるように、Keyestudio 8833 motor ShieldはKeyestudio 4.0開発ボードに重ねられています。

LEDモジュールのピンG、V、Sはそれぞれ拡張ボードのG、5V、D9に接続されています。

### **5.テストコード**

```c 
//****************************************************************************
/*
keyestudio 4wd BT Car
lesson 1.1
Blink
http://www.keyestudio.com
*/
void setup()
{ 
  pinMode(9, OUTPUT);// デジタルピン9を出力として初期化
}
    
void loop() // このループ関数は永遠に繰り返し実行される
{  
  digitalWrite(9, HIGH); // LEDを点灯（HIGHは電圧レベル）
   delay(1000); // 1秒待つ
   digitalWrite(9, LOW); // 電圧をLOWにしてLEDを消灯
   delay(1000); // 1秒待つ
}
//****************************************************************************
```

### **6.テスト結果**

コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線し、USBケーブルでコンピュータと接続してボードに電源を供給します。電源を入れると、D9に接続されたLEDが点灯と消灯を繰り返すのが見えます。

### **7.コード説明**

pinMode(9，OUTPUT) - この関数はピンをINPUTかOUTPUTかを指定します

digitalWrite(9，HIGH) - ピンがOUTPUTの場合、HIGH（5V出力）またはLOW（0V出力）に設定できます

### **8.拡張練習**

LEDの点滅に成功しました。次に、遅延時間を変更するとLEDにどのような変化が起きるか観察してみましょう。

```c
//****************************************************************************
/*
 keyestudio 4wd BT Car
 lesson 1.2
 delay
 http://www.keyestudio.com
*/
void setup()
{  
  // デジタルピン9を出力として初期化
  pinMode(9, OUTPUT);
}
// このループ関数は永遠に繰り返し実行される
void loop()
{ 
  digitalWrite(9, HIGH); // LEDを点灯（HIGHは電圧レベル）
  delay(100); // 0.1秒待つ
  digitalWrite(9, LOW); // 電圧をLOWにしてLEDを消灯
  delay(100); // 0.1秒待つ
}
//*****************************************************************
```

テスト結果はLEDの点滅が速くなることを示しています。したがって、遅延時間はLEDの点滅周波数に影響を与えます。